пропуски шагов

Привет. Я в своей мастерской такие фокусы вижу регулярно: печать идёт бодро, потом стол или каретка по Y внезапно уезжают вбок, и модель превращается в ступеньки.

Привет. Я в своей мастерской с этими TMC наигрался так, что уже по звуку каретки могу примерно понять, где косяк: в токе, в режиме драйвера или в слишком